現今無人機逐漸成為空中執法的新主力，配合執法車輛或者有人機外出執行任務，無人機智能作戰主要是通過與有人機配合來完成，而無人機智能作戰技術不是某項單一技術，是由無人控制、群體智能、人工智能、無線移動網絡等多種相關技術的綜合運用，其中包括環境感知與認識、多機協同任務規劃與決策、信息交互與自主控制、人機智能融合與自適應學習技術。想要無人機高效、準確的完成執法救援任務，需要對無人機機載傳感器獲取的數據進行有效管理關聯并完成精準搜索匹配以及采用先進的智能導航算法和末端目標智能識別算法。

無人機協同有人機作戰的優勢：

1、推動無人機作戰運用變革：有人機協同人機智能作戰顛覆了無人機的傳統作戰樣式，使無人機從單機作戰向協同作戰轉變，戰術戰法更加多變。

2、促進無人機融入作戰體系，改變傳統的地面站控制：使有人機與無人機的態勢感知共享，有人機對無人機直接指控，減少了中間環節，使無人機更深的融入作戰體系。

3、發揮優勢互補作用，充分利用無人機戰術響應快、可消耗等自身優勢和人的決策優勢，互補融合產生新的作戰優勢。

無人機協同有人機作戰的劣勢：

1、系統復雜帶來認知困難，對于有人機和無人機智能協同作戰最終形態的認知尚有不確定性，其智能自主技術發展程度也存在不確定性，相應的作戰效能評估難度較大，給協同作戰體系構建帶來不確定性。同時，下一代戰斗機的不確定性也影響智能協同作戰發展。

2、關鍵技術突破難度大，多個關鍵技術的攻關難度較大，且能力上相互制約，只能采用漸進式的發展模式，逐步突破關鍵技術，使協同作戰能力逐漸提升。

有人機和無人機智能協同作戰以能力聚合，注重體系對抗，作戰樣式靈活高效。涉及到的關鍵技術種類繁多且都處在高速發展中，任意單項技術的突破均可在相關方面提升其作戰能力。甚至可以說，智能協同作戰已經不是未來，而是現在必須面對的作戰樣式，其隨時可能出現作戰能力的跨越式提升，必須盡早布局，促進其能力漸進跨越。